第18章 我高中自学过计算机
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“同学有没有兴趣加入机器人社团，我们社团有信息网络工程学院的多位老师指导，每年都会参加全国大学生机器人大赛。”
机器人社团围观的人不少，真正报名的却没有几个。
一般报名机器人社团的都是计算机网络相关专业的居多，其他专业的基本上没人会加入。
而计算机相关专业的人也不会来这里报名，机器人社团早就到各个班级做过宣传招新了。
“每年都会参加全国大学生机器人大赛，获过奖没有？”程青开口问道。
“这个……”
他真是一句话就把人家的话给堵死了。
全国大学生机器人大赛，那可是全国高校都会参加的比赛。
获奖队伍一般都是科大，清北之流，他们财大在人工智能计算机领域，可以说啥也不是。
就算是代表沪市参赛，他们上面还有交大跟复旦呢。
财大的机器人社团只能在自己学校里面耍耍。
“嗨程青，我们学校是财大，计算机很薄弱的，能去参加比赛就不错了，还想获奖？”董小豆在一旁笑着说道。
“就是，东国的足球连世界杯都进不去，只要他们能进世界杯，谁还能要求他们拿名次呢。”段凌飞也在旁边说道。
“你们两个倒是挺了解的啊，看来我要拯救东国足球……不，拯救财大的机器人了啊。”
程青已经决定了，要报名机器人社团。
【发现技能：初级嵌入式开发技能，100经验是否提取？】
看到社团中出现的技能，程青毫不犹豫的点了是。
【消耗100经验，成功提取初级嵌入式开发技能。】
技能提取成功了，这一刻大量嵌入式开发的知识被灌入到程青的大脑当中。
从基础的汇编，到c语言，再到驱动编写，各种板子的烧录，电子元件的作用，统统印在了程青的大脑当中。
此时他再看向那辆避障的小车，可以清楚的知道小车上使用的开发板是stm32，这块板子烧的是汇编语言，内部不用烧录操作系统，说白了就是一块芯片。
至于另外的踢足球机器人，使用的开发板是arduino板子，相较于stm32，arduino带有avr单片机的完整系统，所能完成的命令要远远高于stm32。
至于内部的避障程序，对与目前的程青来说也不是难事，不过就是驱动各种避障外设，比如声波传感器判断障碍物的距离，以此来改变小车电机的转动方向。
“程青你真要报机器人社团啊，你可得想清楚，我们又不是学计算机专业的，哪有这么多时间去学这个。”段凌飞见程青貌似不是在开玩笑，赶紧劝阻他。
如果报了社团不去参加社团活动，那就没什么意思了，可是机器人社团跟其他社团不一样。
这是一个专业性很强的社团，一个学财经的，你去参加社团活动可能连别人说什么都听不懂。
“是啊程青，你报机器人社团还不如跟徐睿一起报个围棋呢。”董小豆也不支持程青报机器人社团。
“程青，我以为你肯定要报书法社团的，你书法写那么好。”陈丹彬睁着大眼睛看着程青。
他们都没想到程青要报机器人社团，肯定是大脑抽抽了。
“忘了跟你们说了，其实我高中的时候就对计算机特别感兴趣，自学了很久的计算机呢。”
程青自然感谢大家的劝阻，毕竟都是为了他好。
反正又没人了解他以前是什么样，吹牛也不用交税。
“你还自学过计算机？”
“高中你哪来的时间学计算机？”
他们五个人全部投来惊讶的目光，高中学习这么紧张，谁不是拼尽全力的在学习，还有时间学别的东西？
“你们不信啊？”
“不是不信，计算机编程可不像我们高中时候上的信息课那么简单，里面复杂着呢。”
段凌飞觉着程青所谓的自学过计算机，可能就是高中仅有的那几节信息课，而且还总是被其他老师占据。
其他人也基本上跟段凌飞的想法一样，就算他懂点计算机，估计也不咋样。
这时候程青往前走了两步。
“学长，我来说说你这两个机器人的原理，你看我说的对不对行吧？”
程青所说的学长，就是刚刚他从人家头上提取了技能的人。
通过信息介绍程青知道这位学长是计算机科学与技术专业大三的学生，名字叫李元博，课程方向主要就是嵌入式。
“当然，你说说看。”
刚刚程青跟他几个同学的对话李元博都听到了，他对这个看起来高高帅帅的学弟挺感兴趣的。
说实话他们机器人社团非计算机相关专业的人确实不多。
今天拿出来展示的两个机器人也都是最基础的，就算是最基础的，他觉得也不是一个大一非专业新生能弄明白的。
程青往前走了一步，指了指正在地上避障行走的小车。
“这个避障小车应该是刚入门不久的人做出来的吧，按说避障车应该严格拥有车体框架、电源及稳压模块、主控模块、红外探测模块、电机驱动模块。
这五个模块相互配合实现各种复杂的避障操作。
但是我看这个小车模块并不清晰，车体框架跟各个模块都混为一体，虽然这样会使得小车的可维护性不高，但总的来说功能算是实现了。”
正所谓行家一开口就知有没有，程青这几句话说完，李元博立马就能判断，程青对嵌入式设备非常了解。
否则他也不能把各个模块总结的这么清楚，而且还能看出这个小车模块架构模糊的问题。
“我靠不是吧？”
“这他娘的不科学啊。”
董小豆跟段凌飞一副见鬼了的表情，刚刚程青一番话他们着实没怎么听明白。
但这些词听起来就好牛逼的说，而且看旁边学长的表情，程青说的十有八九是对的。
程青不管他们惊讶的表情，继续说道：“这个小车功能实际上非常简单，主控模块用的是stm32的开发板，这块板子只能跑一些简单汇编逻辑，点个流水灯，做个简单的逻辑判断还行。
通过i/o口控制各个模块，我看这两小车用的是声波传感器，其实用红外传感器会更好一些。
主控模块获取传感器数据，通过计算，将结果输出到电机驱动模块，以此来控制小车的运行。”
机器人社团围观的人不少，真正报名的却没有几个。
一般报名机器人社团的都是计算机网络相关专业的居多，其他专业的基本上没人会加入。
而计算机相关专业的人也不会来这里报名，机器人社团早就到各个班级做过宣传招新了。
“每年都会参加全国大学生机器人大赛，获过奖没有？”程青开口问道。
“这个……”
他真是一句话就把人家的话给堵死了。
全国大学生机器人大赛，那可是全国高校都会参加的比赛。
获奖队伍一般都是科大，清北之流，他们财大在人工智能计算机领域，可以说啥也不是。
就算是代表沪市参赛，他们上面还有交大跟复旦呢。
财大的机器人社团只能在自己学校里面耍耍。
“嗨程青，我们学校是财大，计算机很薄弱的，能去参加比赛就不错了，还想获奖？”董小豆在一旁笑着说道。
“就是，东国的足球连世界杯都进不去，只要他们能进世界杯，谁还能要求他们拿名次呢。”段凌飞也在旁边说道。
“你们两个倒是挺了解的啊，看来我要拯救东国足球……不，拯救财大的机器人了啊。”
程青已经决定了，要报名机器人社团。
【发现技能：初级嵌入式开发技能，100经验是否提取？】
看到社团中出现的技能，程青毫不犹豫的点了是。
【消耗100经验，成功提取初级嵌入式开发技能。】
技能提取成功了，这一刻大量嵌入式开发的知识被灌入到程青的大脑当中。
从基础的汇编，到c语言，再到驱动编写，各种板子的烧录，电子元件的作用，统统印在了程青的大脑当中。
此时他再看向那辆避障的小车，可以清楚的知道小车上使用的开发板是stm32，这块板子烧的是汇编语言，内部不用烧录操作系统，说白了就是一块芯片。
至于另外的踢足球机器人，使用的开发板是arduino板子，相较于stm32，arduino带有avr单片机的完整系统，所能完成的命令要远远高于stm32。
至于内部的避障程序，对与目前的程青来说也不是难事，不过就是驱动各种避障外设，比如声波传感器判断障碍物的距离，以此来改变小车电机的转动方向。
“程青你真要报机器人社团啊，你可得想清楚，我们又不是学计算机专业的，哪有这么多时间去学这个。”段凌飞见程青貌似不是在开玩笑，赶紧劝阻他。
如果报了社团不去参加社团活动，那就没什么意思了，可是机器人社团跟其他社团不一样。
这是一个专业性很强的社团，一个学财经的，你去参加社团活动可能连别人说什么都听不懂。
“是啊程青，你报机器人社团还不如跟徐睿一起报个围棋呢。”董小豆也不支持程青报机器人社团。
“程青，我以为你肯定要报书法社团的，你书法写那么好。”陈丹彬睁着大眼睛看着程青。
他们都没想到程青要报机器人社团，肯定是大脑抽抽了。
“忘了跟你们说了，其实我高中的时候就对计算机特别感兴趣，自学了很久的计算机呢。”
程青自然感谢大家的劝阻，毕竟都是为了他好。
反正又没人了解他以前是什么样，吹牛也不用交税。
“你还自学过计算机？”
“高中你哪来的时间学计算机？”
他们五个人全部投来惊讶的目光，高中学习这么紧张，谁不是拼尽全力的在学习，还有时间学别的东西？
“你们不信啊？”
“不是不信，计算机编程可不像我们高中时候上的信息课那么简单，里面复杂着呢。”
段凌飞觉着程青所谓的自学过计算机，可能就是高中仅有的那几节信息课，而且还总是被其他老师占据。
其他人也基本上跟段凌飞的想法一样，就算他懂点计算机，估计也不咋样。
这时候程青往前走了两步。
“学长，我来说说你这两个机器人的原理，你看我说的对不对行吧？”
程青所说的学长，就是刚刚他从人家头上提取了技能的人。
通过信息介绍程青知道这位学长是计算机科学与技术专业大三的学生，名字叫李元博，课程方向主要就是嵌入式。
“当然，你说说看。”
刚刚程青跟他几个同学的对话李元博都听到了，他对这个看起来高高帅帅的学弟挺感兴趣的。
说实话他们机器人社团非计算机相关专业的人确实不多。
今天拿出来展示的两个机器人也都是最基础的，就算是最基础的，他觉得也不是一个大一非专业新生能弄明白的。
程青往前走了一步，指了指正在地上避障行走的小车。
“这个避障小车应该是刚入门不久的人做出来的吧，按说避障车应该严格拥有车体框架、电源及稳压模块、主控模块、红外探测模块、电机驱动模块。
这五个模块相互配合实现各种复杂的避障操作。
但是我看这个小车模块并不清晰，车体框架跟各个模块都混为一体，虽然这样会使得小车的可维护性不高，但总的来说功能算是实现了。”
正所谓行家一开口就知有没有，程青这几句话说完，李元博立马就能判断，程青对嵌入式设备非常了解。
否则他也不能把各个模块总结的这么清楚，而且还能看出这个小车模块架构模糊的问题。
“我靠不是吧？”
“这他娘的不科学啊。”
董小豆跟段凌飞一副见鬼了的表情，刚刚程青一番话他们着实没怎么听明白。
但这些词听起来就好牛逼的说，而且看旁边学长的表情，程青说的十有八九是对的。
程青不管他们惊讶的表情，继续说道：“这个小车功能实际上非常简单，主控模块用的是stm32的开发板，这块板子只能跑一些简单汇编逻辑，点个流水灯，做个简单的逻辑判断还行。
通过i/o口控制各个模块，我看这两小车用的是声波传感器，其实用红外传感器会更好一些。
主控模块获取传感器数据，通过计算，将结果输出到电机驱动模块，以此来控制小车的运行。”